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Localización y posicionamiento de equipos subacuáticos mediante ultrasonidos

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Localización y posicionamiento de equipos subacuáticos mediante ultrasonidos

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dc.contributor.advisor Yuste Pérez, Pedro es_ES
dc.contributor.author Sáez Cañete, Raúl es_ES
dc.date.accessioned 2016-01-07T12:31:28Z
dc.date.available 2016-01-07T12:31:28Z
dc.date.created 2014-09-12
dc.date.issued 2016-01-07
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/59503
dc.description.abstract [EN] As part of the project Automatización de la iNspección y el renDimiento Remotos de Explotaciones de Acuicultura marina (ANDREA), an improvement in the navigation of an autonomous underwater vehicle by obtaining distance to an underwater sensor network is proposed. In this work, a literature review in underwater localization and positioning has been realized to obtain a knowledge base and provide a solution for this objective. As a result, a first survey has been attained and a first solution has been developed. This solution is an application that allows the AUV can estimate their distances to a set of beacons in fixed positions in order to enable the AUV calculates its location when needed. es_ES
dc.description.abstract [ES] Como parte del proyecto Automatización de la iNspección y el renDimiento Remotos de Explotaciones de Acuicultura marina (ANDREA) se propone mejorar la navegación de un vehículo autónomo subacuático mediante la obtención de distancias a una red inalámbrica de sensores subacuáticos. En este trabajo se ha realizado una búsqueda bibliográfica de técnicas de localización y posicionamiento en el medio subacuático para obtener una base de conocimiento apropiada y aportar una solución viable a este objetivo. Como resultado se ha realizado un primer estado del arte en localización subacuática y se ha desarrollado una primera solución. Esta solución consiste en una aplicación que permite al AUV estimar sus distancias a un conjunto de balizas en posiciones fijas para que pueda calcular su localización cuando sea necesario. es_ES
dc.format.extent 76 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Localización es_ES
dc.subject Posicionamiento es_ES
dc.subject AUV es_ES
dc.subject UWSN es_ES
dc.subject Localization es_ES
dc.subject Positioning es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes es_ES
dc.title Localización y posicionamiento de equipos subacuáticos mediante ultrasonidos es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sáez Cañete, R. (2014). Localización y posicionamiento de equipos subacuáticos mediante ultrasonidos. http://hdl.handle.net/10251/59503. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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