- -

Implementación de un Péndulo Invertido con DSPIC

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Implementación de un Péndulo Invertido con DSPIC

Show full item record

Dudarev Dudareva, A. (2015). Implementación de un Péndulo Invertido con DSPIC. http://hdl.handle.net/10251/59557.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/59557

Files in this item

Item Metadata

Title: Implementación de un Péndulo Invertido con DSPIC
Author:
Director(s): Pérez Blasco, Pascual
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2015-12-16
Issued date:
Abstract:
[ES] En este documento se describe el proceso de dise˜no e implementaci´on de un p´endulo invertido de dos ruedas utilizando un aceler´ometro, un giroscopio y un magnet´ometro como perif´ericos de entrada y unos ...[+]


[EN] This document describes de design and implementation process of an two-wheeled inverted pendulum using an accelerometer, gyroscope and a magnetometer as inputs and two modified servos as actuators for the system. ...[+]
Subjects: Péndulo invertido , PID , Microcontrolador , Inverted pendulum , Microcontroller
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record