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Implementación de un Péndulo Invertido con DSPIC

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Implementación de un Péndulo Invertido con DSPIC

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Nombre: DUDAREV - Impleme ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Pérez Blasco, Pascual es_ES
dc.contributor.author Dudarev Dudareva, Antonio es_ES
dc.date.accessioned 2016-01-08T12:56:18Z
dc.date.available 2016-01-08T12:56:18Z
dc.date.created 2015-12-16
dc.date.issued 2016-01-08 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/59557
dc.description.abstract [ES] En este documento se describe el proceso de dise˜no e implementaci´on de un p´endulo invertido de dos ruedas utilizando un aceler´ometro, un giroscopio y un magnet´ometro como perif´ericos de entrada y unos servomotores modificados como actuadores del sistema. Un algoritmo PID se encarga de controlar el sistema, dicho algoritmo esta integrado dentro de un microcontrolador de la familia dsPIC33F. Se utiliza bluetooth como capa de comunicaciones con el sistema, por el cual se puede obtener datos y ajustar par´ametros del mismo. es_ES
dc.description.abstract [EN] This document describes de design and implementation process of an two-wheeled inverted pendulum using an accelerometer, gyroscope and a magnetometer as inputs and two modified servos as actuators for the system. A PID algorithm is responsible for controlling the system, this algorithm is integrated into a dsPIC33F family microcontroller. Bluetooth is used as a communications layer for the system, thus we can obtain data or adjust parameters of the system es_ES
dc.format.extent 48 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Péndulo invertido es_ES
dc.subject PID es_ES
dc.subject Microcontrolador es_ES
dc.subject Inverted pendulum es_ES
dc.subject Microcontroller es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Implementación de un Péndulo Invertido con DSPIC es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.description.bibliographicCitation Dudarev Dudareva, A. (2015). Implementación de un Péndulo Invertido con DSPIC. http://hdl.handle.net/10251/59557. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\25424 es_ES


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