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Integration of Matlab/Simulink and UGS platforms for robot simulation

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Integration of Matlab/Simulink and UGS platforms for robot simulation

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Lagullón García, M. (2011). Integration of Matlab/Simulink and UGS platforms for robot simulation. http://hdl.handle.net/10251/59931.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/59931

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Metadatos del ítem

Título: Integration of Matlab/Simulink and UGS platforms for robot simulation
Autor:
Director(es): Tornero Montserrat, Josep
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2011-05
Fecha difusión:
Resumen:
The MSC Lab at University of California, Berkeley, has been working in control systems for Fanuc Robotics ©, specifically with the FANUC M-16iB/20. This thesis describes two ways of how PLM/CAD system integration can help ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFM/105)
Palabras clave: Robot simulation , CAD model , Control systems , Unigraphics NX7 , Simulink , Matlab
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador (Cad-Cam-Cim)-Màster Universitari en Disseny i Fabricació Integrada Assistits Per Computador (Cad-Cam-Cim)
Tipo: Tesis de máster

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