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Diseño y Control de un Quadricóptero mediante tarjeta Discovery STM32F3 con microcontrolador ARM Cortex-M4

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño y Control de un Quadricóptero mediante tarjeta Discovery STM32F3 con microcontrolador ARM Cortex-M4

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Bataller Sendra, Ó. (2015). Diseño y Control de un Quadricóptero mediante tarjeta Discovery STM32F3 con microcontrolador ARM Cortex-M4. http://hdl.handle.net/10251/61119.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño y Control de un Quadricóptero mediante tarjeta Discovery STM32F3 con microcontrolador ARM Cortex-M4
Autor:
Director(es): Masot Peris, Rafael GARCÍA GIL, PEDRO
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2015-09-18
Fecha difusión:
Resumen:
Este proyecto consta de la construcción de un vehículo aéreo no tripulado (UAV), más comúnmente llamado dron. Dentro de todos los tipos de drones, nosotros hemos construido un dron multirotor de 4 motores, llamado quadrotor ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10630)
Palabras clave: Comunicación , Cuadricóptero , Estabilización , Dron , Monitorización , STM32F3-Discovery , Vehículo aéreo no tripulado
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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