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Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales en tiempo real

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales en tiempo real

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Rosillo Guerrero, N. (2009). Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales en tiempo real [Tesis doctoral no publicada]. Universitat Politècnica de València. doi:10.4995/Thesis/10251/6121.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/6121

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Metadatos del ítem

Título: Estudio e implementación de controladores dinámicos de robots industriales en tiempo real
Autor:
Director(es): Valera Fernández, Ángel Mata Amela, Vicente
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2009-07-17
Resumen:
El control de robots manipuladores tiene por objeto mejorar la calidad, productividad y funcionalidad de dichos sistemas industriales. Para ello, se hace necesario que el diseño de los métodos de control tengan en cuenta ...[+]
Palabras clave: Utilización parámetros identificados , Control cinemático de robots , Algoritmo lineal resolución pdi , Arquitectura abierta de control , Control por pasividad , Modelado de robots , Control por dinámica inversa , Control en tiempo real de robots , Ecuaciones de gibbs-appell , Algoritmo resolución pdd
Código UNESCO: 331102 - Ingeniería de control
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
DOI: 10.4995/Thesis/10251/6121
Tipo: Tesis doctoral

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