Modelización y simulación dinámica de un vehículo todoterreno

Abstract

El objeto de este proyecto es realizar la modelización de un vehículo todoterreno y posteriormente realizar simulaciones dinámicas del modelo para determinar su comportamiento en distintos terrenos así como en diferentes situaciones que se producen durante la conducción. Con ello se evita la necesidad de construir prototipos físicos del vehículo ya que con un correcto modelizado se obtienen resultados muy realistas sobre su comportamiento. El modelo de vehículo todoterreno seleccionado es el Land rover Defender 110 Td5 del año 2002 ya que es un vehículo muy conocido en el mundo de los todoterreno y posee una larga historia. A continuación se muestra una imagen del vehículo: Para modelizar el vehículo lo primero que he tenido que hacer es reunir información sobre el modelo que es la que se recoge en el apartado 4. A partir de ahí y con las herramientas necesarias se comienzan a modelizar los sistemas que forman el vehículo mediante el uso del programa Adams car. Posteriormente se realizarán las simulaciones dinámicas tanto de las suspensiones y dirección por separado como del vehículo completo usando las pruebas que nos ofrece el programa.