Estudio de viabilidad para la programación de robots industriales a través de una interfaz natural de usuario y el uso de Microsoft Kinect

Abstract

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[ES] Los robots industriales constituyen, a día de hoy, una de las herramientas más importantes para la automatización de los diferentes procesos que se llevan a cabo en el sector industrial debido, fundamentalmente, a una de sus cualidades especialmente remarcable: su flexibilidad. El hecho de poder ser configurado conforme a las condiciones espacio-temporales de cada tarea y poder adaptarse a las necesidades de cada empresa permite a estos autómatas su propia integración en industrias de diferentes sectores como automoción, eléctrico, electrónico, farmacéutico, alimentación, etc.; los cuales, según las estadísticas del IFR (International Federation of Robotics) publicadas en el sumario de 2014 (1) ven cómo la demanda de robots industriales sigue en aumento, siendo 2013 el año de mayores ventas a nivel mundial. Sin embargo, todas las facilidades que los robots industriales aportan durante su funcionamiento representan la corteza visible de una labor intrínseca a toda automatización robotizada, esto es, la programación. En este contexto, el término programación no sólo incluye el cálculo de las posiciones a las que éste debe acceder. El diseño de cualquier tarea, por inteligiblemente simple que parezca, también debe tener en cuenta factores como la precisión de los movimientos, la velocidad de ejecución de los mismos o los posibles riesgos de colisión existentes en el ambiente en el que se desea incorporar el robot industrial. Por ello, la programación de estas tareas es, en muchas ocasiones, un ejercicio costoso medible tanto en recursos de capital como en tiempo de trabajo, siendo este último particularmente alto. Este inconveniente es bien conocido por las empresas fabricantes de robots industriales, las cuales, históricamente, han apostado por el desarrollo de diferentes métodos de programación que permitan un entorno de desarrollo más práctico y menos complejo en su aplicación a nivel profesional (2). Este hecho puede observarse en la evolución de ésta técnica, desde el uso de los lenguajes de programación puramente técnicos hasta el desarrollo de interfaces1 gráficas, las cuales incorporan los propios diseños CAD tanto del robot como de los elementos de su entorno y permiten un manejo más intuitivo de las herramientas destinadas a la programación de los mismos.