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Desarrollo de una pinza robótica con control de presión implementado mediante LabVIEW

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Desarrollo de una pinza robótica con control de presión implementado mediante LabVIEW

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Vila Castellá, A. (2016). Desarrollo de una pinza robótica con control de presión implementado mediante LabVIEW. http://hdl.handle.net/10251/67635.

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Title: Desarrollo de una pinza robótica con control de presión implementado mediante LabVIEW
Author: Vila Castellá, Ausias
Director(s): Simarro Fernández, Raúl Herrero Durá, Juan Manuel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2016-07-11
Issued date:
Abstract:
[ES] En este proyecto se ha diseñado una pinza robótica dotada de un sensor de presión y otro sensor que permite detectar si hay pieza en ella. La pinza se ha desarrollado a partir de un modelo ya existente sobre la cual ...[+]
Subjects: Pinza robótica , Control presión , LabVIEW , PID
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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