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Cálculo de colisiones y generación automática de trayectorias de evasión en robots móviles y vehículos basado en curvas de aproximación de puntos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Cálculo de colisiones y generación automática de trayectorias de evasión en robots móviles y vehículos basado en curvas de aproximación de puntos

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Kubiliute, G. (2016). Cálculo de colisiones y generación automática de trayectorias de evasión en robots móviles y vehículos basado en curvas de aproximación de puntos. http://hdl.handle.net/10251/68370.

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Título: Cálculo de colisiones y generación automática de trayectorias de evasión en robots móviles y vehículos basado en curvas de aproximación de puntos
Autor:
Director(es): Valera Fernández, Ángel Bernabeu Soler, Enrique Jorge
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2016-07-11
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este proyecto final de grado se realiza un sistema automático de detección y evasión de colisiones entre dos robots móviles NXT gracias a una arquitectura de comunicación creada entre diversos dispositivos. Para ...[+]


[VL] En aquest projecte final de grau es realitza un sistema automàtic de detecció i evasió de col·lisions entre dos robots mòbils NXT gràcies a una arquitectura de comunicació creada entre diversos dispositius. Per a ...[+]


[EN] In this final project grade is made an automatic detection and collision avoidance system between two mobile robots NXT due to a communication architecture created between created between different devices. To tackle ...[+]
Palabras clave: Sensores , Estimación velocidad , Conducción Automatizadas , Vehículos eléctricos , Detección de colisiones , Generación de trayectorias , Evitación de colisiones , Robots móviles , Control de robots
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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