Aplicación para la obtención de un mapa 3D de una escena con un dispositivo Android

Abstract

[ES] Se ha desarrollado una aplicación para dispositivos Android que realiza la reconstrucción en 3D mediante la toma de imágenes usando la cámara incorporada. Se ha implementado la posibilidad de tomar las fotografías en el instante o cargarlas desde la galería del dispositivo. Una vez las imágenes han sido obtenidas, se calcula una nube de puntos a la cual se le puede aplicar un filtro para descartar puntos erróneos, procediendo posteriormente a una reconstrucción de la superficie, mostrando en cualquier momento el resultado por pantalla.

[EN] An application for Android devices has been developed, which performs a 3D reconstruction using images provided by the integrated camera. The photographs can be obtained by taking the pictures in the moment or loading them from the gallery. Once the images are loaded, a point cloud is calculated, which can be filtered to remove erroneous points. Afterwards a reconstruction of the surface is performed. The results are shown all the time on the screen of the device.