Diseño de una plataforma elevadora de tijera. Generación de su prototipo virtual y simulación mecánica

Abstract

[ES] En el presente Trabajo Fin de Grado se abordarán las etapas de diseño, modelado y simulación de una plataforma elevadora móvil de personal (PEMP) de tijera, de tipología 3A, muy utilizadas actualmente para labores de mantenimiento y construcción. Para ello en un primer lugar se presentarán los conocimientos teóricos iniciales necesarios, tanto de la máquina a desarrollar como de los programas CAD. El software CAD empleado a lo largo de todo el trabajo es el Autodesk Inventor 2014. Tras una etapa de búsqueda de información se definirá el diseño a desarrollar, definiendo tanto sus aptitudes como sus dimensiones. Posteriormente se procederá al modelado de cada una de las piezas así como una explicación del ensamblaje de las mismas. Previo a la simulación dinámica se abordará una etapa de preparación en la que serán definidos todos aquellos aspectos y características necesarios como materiales, fuerzas, rozamientos, etc. Se obtendrán y analizarán aquellos parámetros y situaciones dinámicas más importantes y críticas para, partiendo de las mismas realizar un análisis tensional por medio del método de los elementos finitos (MEF) de la pieza más crítica en los picos de demanda de esfuerzos. Finalmente acorde a los resultados del análisis se realizarán modificaciones sobre la pieza y se compararán los resultados obtenidos. Por último se valorará de forma global el alcance de los objetivos de diseño y se presentará un presupuesto del trabajo realizado.

[CA] En el present Treball Fi de Grau s'abordaran les etapes de disseny, modelatge i simulació d'una plataforma elevadora mòbil de personal (*PEMP) de tisora, de tipologia 3A, molt utilitzades actualment per a labors de manteniment i construcció. Per a açò en un primer lloc es presentaran els coneixements teòrics inicials necessaris, tant de la màquina a desenvolupar com dels programes CAD. El programa CAD empleat al llarg de tot el treball és el Autodesk Inventor 2014. Després d'una etapa de cerca d'informació es definirà el disseny a desenvolupar, definint tant les seues aptituds com les seues dimensions. Posteriorment es procedirà al modelatge de cadascuna de les peces així com una explicació de l'assemblatge de les mateixes. Previ a la simulació dinàmica s'abordarà una etapa de preparació en la qual seran definits tots aquells aspectes i característiques necessaris com a materials, forces, fregaments, etc. S'obtindran i analitzaran aquells paràmetres i situacions dinàmiques més importants i crítiques para, partint de les mateixes realitzar una anàlisi tensional per mitjà del mètode dels elements finits (MEF) de la peça més crítica en els becs de demanda d'esforços. Finalment concorde als resultats de l'anàlisi es realitzaran modificacions sobre la peça i es compararan els resultats obtinguts. Finalment es valorarà de forma global l'abast dels objectius de disseny i es presentarà un pressupost del treball realitzat