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Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900

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Moral Garzón, SD. (2016). Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900. http://hdl.handle.net/10251/69011.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900
Autor:
Director(es): Armesto Ángel, Leopoldo Solanes Galbis, Juan Ernesto
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2016-07-12
Resumen:
[ES] El TFG consiste en el diseño e implementación de un simulador de robot industrial utilizando la herramienta Matlab/Simulink. Se trata de un simulador de un robot, el Agilus de KUKA, existente en uno de los laboratorios ...[+]
Palabras clave: Simulación , Robótica , Visión por computador , Inspección visual
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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