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Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900

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Moral Garzón, SD. (2016). Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900. http://hdl.handle.net/10251/69011.

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Title: Diseño e implementación de un sistema de control por visión activa para mejorar la tarea de intercambio automático de herramienta para el robot Kuka Agilus R900
Author:
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo Solanes Galbis, Juan Ernesto
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2016-07-12
Issued date:
Abstract:
[ES] El TFG consiste en el diseño e implementación de un simulador de robot industrial utilizando la herramienta Matlab/Simulink. Se trata de un simulador de un robot, el Agilus de KUKA, existente en uno de los laboratorios ...[+]
Subjects: Simulación , Robótica , Visión por computador , Inspección visual
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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