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Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación

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Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación

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López Lahoz, A. (2016). Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación. http://hdl.handle.net/10251/69022

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Title: Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación
Author: López Lahoz, Andrés
Director(s): Mellado Arteche, Martín
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2016-07-26
Issued date:
Abstract:
[EN] Tactile sensors can be very useful to acquire characteristics from objects with very cheap price. Grasping applications with robotic grippers where tactile sensors are fixed in are non-evasive systems for picking ...[+]


[ES] Los sensores táctiles pueden ser de gran utilidad para la sensorización de características de objetos a un bajo precio. La manipulación robótica con garras a los que están fijados los sensores son sistemas no evasivos ...[+]
Subjects: Gripper , Finger , Tactile , Bend sensor , Bionic hand , Agarre , Dedo , Táctil , Flexible , Sensor , Mano biónica
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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