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Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación

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López Lahoz, A. (2016). Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación. http://hdl.handle.net/10251/69022.

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Metadatos del ítem

Título: Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación
Autor:
Director(es): Mellado Arteche, Martín
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2016-07-26
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] Tactile sensors can be very useful to acquire characteristics from objects with very cheap price. Grasping applications with robotic grippers where tactile sensors are fixed in are non-evasive systems for picking ...[+]


[ES] Los sensores táctiles pueden ser de gran utilidad para la sensorización de características de objetos a un bajo precio. La manipulación robótica con garras a los que están fijados los sensores son sistemas no evasivos ...[+]
Palabras clave: Gripper , Finger , Tactile , Bend sensor , Bionic hand , Agarre , Dedo , Táctil , Flexible , Sensor , Mano biónica
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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