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Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación

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Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación

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Nombre: LÓPEZ - Sensores ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor Mellado Arteche, Martín es_ES
dc.contributor.author López Lahoz, Andrés es_ES
dc.date.accessioned 2016-09-07T14:50:20Z
dc.date.available 2016-09-07T14:50:20Z
dc.date.created 2016-07-26
dc.date.issued 2016-09-07 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/69022
dc.description.abstract [EN] Tactile sensors can be very useful to acquire characteristics from objects with very cheap price. Grasping applications with robotic grippers where tactile sensors are fixed in are non-evasive systems for picking objects. They can also achieve the shape of the objects. The development in this field could be very useful to advance in fields such as food industry, medicine or health care. es_ES
dc.description.abstract [ES] Los sensores táctiles pueden ser de gran utilidad para la sensorización de características de objetos a un bajo precio. La manipulación robótica con garras a los que están fijados los sensores son sistemas no evasivos a los objetos a tratar e incluso pueden adquirir su forma. El desarrollo en este campo puede ser de gran utilidad para el avance de campos como el alimenticio, la medicina o el cuidado de personas es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Gripper es_ES
dc.subject Finger es_ES
dc.subject Tactile es_ES
dc.subject Bend sensor es_ES
dc.subject Bionic hand es_ES
dc.subject Agarre es_ES
dc.subject Dedo es_ES
dc.subject Táctil es_ES
dc.subject Flexible es_ES
dc.subject Sensor es_ES
dc.subject Mano biónica es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation López Lahoz, A. (2016). Sensores táctiles para aplicaciones robóticas de manipulación. http://hdl.handle.net/10251/69022 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\53451 es_ES


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