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Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil

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Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil

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Muñoz Arnal, B. (2016). Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil. http://hdl.handle.net/10251/69125.

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Item Metadata

Title: Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil
Author:
Director(s): Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2016-07-15
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móviles basándose únicamente en el reconocimiento de marcadores. Paralelamente al desarrollo práctico se ha redactado un ...[+]
Subjects: Robots móviles , Control automático , Sistemas empotrados , Adquisición de datos , Programación modular , ROS
Copyrigths: Reconocimiento (by)
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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