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Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil

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Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil

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Muñoz Arnal, B. (2016). Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil. http://hdl.handle.net/10251/69125.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/69125

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Nombre: Muñoz Arnal - ...
Tamaño: 5.370Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil
Autor: Muñoz Arnal, Blai
Director(es): Vallés Miquel, Marina
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2016-07-15
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móviles basándose únicamente en el reconocimiento de marcadores. Paralelamente al desarrollo práctico se ha redactado un ...[+]
Palabras clave: Robots móviles , Control automático , Sistemas empotrados , Adquisición de datos , Programación modular , ROS
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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