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Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil

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Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil

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Nombre: Muñoz Arnal - ...
Tamaño: 5.370Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.author Muñoz Arnal, Blai es_ES
dc.date.accessioned 2016-09-08T13:55:05Z
dc.date.available 2016-09-08T13:55:05Z
dc.date.created 2016-07-15
dc.date.issued 2016-09-08 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/69125
dc.description.abstract [ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móviles basándose únicamente en el reconocimiento de marcadores. Paralelamente al desarrollo práctico se ha redactado un documento con el contenido teórico y una descripción del trabajo práctico que permiten la reproducción del mismo. Para crear la aplicación primero se estudiarán las características principales de los robots y los sistemas actuales de posicionamiento para entender su funcionamiento, sus ventajas y fuentes de error. El siguiente paso será establecer cómo se pueden mejorar y buscar las herramientas necesarias para implementar el reconocimiento de los marcadores. Finalmente se estudiarán las características del Summit XL, robot con el que trabajará, para finalmente implementar la aplicación en el mismo. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Robots móviles es_ES
dc.subject Control automático es_ES
dc.subject Sistemas empotrados es_ES
dc.subject Adquisición de datos es_ES
dc.subject Programación modular es_ES
dc.subject ROS es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Muñoz Arnal, B. (2016). Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil. http://hdl.handle.net/10251/69125. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\46298 es_ES


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