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dc.contributor.advisor | Vallés Miquel, Marina | es_ES |
dc.contributor.author | Muñoz Arnal, Blai | es_ES |
dc.date.accessioned | 2016-09-08T13:55:05Z | |
dc.date.available | 2016-09-08T13:55:05Z | |
dc.date.created | 2016-07-15 | |
dc.date.issued | 2016-09-08 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/69125 | |
dc.description.abstract | [ES] El objetivo del presente trabajo es crear una aplicación que sirva para posicionar robots móviles basándose únicamente en el reconocimiento de marcadores. Paralelamente al desarrollo práctico se ha redactado un documento con el contenido teórico y una descripción del trabajo práctico que permiten la reproducción del mismo. Para crear la aplicación primero se estudiarán las características principales de los robots y los sistemas actuales de posicionamiento para entender su funcionamiento, sus ventajas y fuentes de error. El siguiente paso será establecer cómo se pueden mejorar y buscar las herramientas necesarias para implementar el reconocimiento de los marcadores. Finalmente se estudiarán las características del Summit XL, robot con el que trabajará, para finalmente implementar la aplicación en el mismo. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reconocimiento (by) | es_ES |
dc.subject | Robots móviles | es_ES |
dc.subject | Control automático | es_ES |
dc.subject | Sistemas empotrados | es_ES |
dc.subject | Adquisición de datos | es_ES |
dc.subject | Programación modular | es_ES |
dc.subject | ROS | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials | es_ES |
dc.title | Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Muñoz Arnal, B. (2016). Desarrollo de una aplicación de posicionamiento basada en marcadores para un robot móvil. http://hdl.handle.net/10251/69125. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\46298 | es_ES |