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Desarrollo de una aplicación en LabVIEW para el control de trayectorias del brazo robot, de 4 articulaciones con pinza, modelo S300105 de Lynxmotion

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Desarrollo de una aplicación en LabVIEW para el control de trayectorias del brazo robot, de 4 articulaciones con pinza, modelo S300105 de Lynxmotion

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Babiera Sancho, C. (2016). Desarrollo de una aplicación en LabVIEW para el control de trayectorias del brazo robot, de 4 articulaciones con pinza, modelo S300105 de Lynxmotion. http://hdl.handle.net/10251/69255.

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Title: Desarrollo de una aplicación en LabVIEW para el control de trayectorias del brazo robot, de 4 articulaciones con pinza, modelo S300105 de Lynxmotion
Author: Babiera Sancho, Carlos
Director(s): Herrero Durá, Juan Manuel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2016-07-13
Issued date:
Abstract:
[ES] En el presente proyecto se muestra el diseño de una aplicación programada en LabVIEW, con la cual se controla la posición del brazo robot S300105 de 5 ejes y 4 articulaciones desarrollado por Lynxmotion, Inc. Esta ...[+]


[CA] En el present projecte es mostra el disseny d'una aplicació programada en LabVIEW, amb la qual es controla la posició del braç robot S300105 de 5 eixos i 4 articulacions desenvolupat per Lynxmotion, Inc. Esta ...[+]


[EN] A LabVIEW design application is shown in this project in order to control the robotic arm position (S300105, 5 axis and 4 joints, developed by Lynxmotion, Inc). This application allows the manual movement through ...[+]
Subjects: Brazo robot , Sensor inercial , IMU , Joystick , LABVIEW , Servomotores , Control de la posición , Cinemática
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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