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dc.contributor.advisor | Herrero Durá, Juan Manuel | es_ES |
dc.contributor.author | Babiera Sancho, Carlos | es_ES |
dc.date.accessioned | 2016-09-12T09:57:31Z | |
dc.date.available | 2016-09-12T09:57:31Z | |
dc.date.created | 2016-07-13 | |
dc.date.issued | 2016-09-12 | es_ES |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/69255 | |
dc.description.abstract | [ES] En el presente proyecto se muestra el diseño de una aplicación programada en LabVIEW, con la cual se controla la posición del brazo robot S300105 de 5 ejes y 4 articulaciones desarrollado por Lynxmotion, Inc. Esta aplicación permite el movimiento manual mediante la cinemática directa. También realiza la generación de trayectorias y el movimiento manual con un joystick usando la cinemática inversa. Adicionalmente, se ha añadido una unidad inercial (IMU) CC3D para proporcionar al brazo robot una funcionalidad extra: Imitación de los giros aplicados al sensor. | es_ES |
dc.description.abstract | [CA] En el present projecte es mostra el disseny d'una aplicació programada en LabVIEW, amb la qual es controla la posició del braç robot S300105 de 5 eixos i 4 articulacions desenvolupat per Lynxmotion, Inc. Esta aplicació permet el moviment manual per mitjà de la cinemàtica directa. També realitza la generació de trajectòries i el moviment manual amb un joystick usant la cinemàtica inversa. Addicionalment, s'ha afegit una unitat inercial (IMU) CC3D per a proporcionar al braç robot una funcionalitat extra: Imitació dels girs aplicats al sensor. | es_ES |
dc.description.abstract | [EN] A LabVIEW design application is shown in this project in order to control the robotic arm position (S300105, 5 axis and 4 joints, developed by Lynxmotion, Inc). This application allows the manual movement through forward kinematics. It also generates the trajectory and the manual movement with a Joystick using inverse kinematics. Besides, an inertial unit (IMU) CC3D has been added to provide an extra functionality: Imitation of the turns applied to the sensor. | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Brazo robot | es_ES |
dc.subject | Sensor inercial | es_ES |
dc.subject | IMU | es_ES |
dc.subject | Joystick | es_ES |
dc.subject | LABVIEW | es_ES |
dc.subject | Servomotores | es_ES |
dc.subject | Control de la posición | es_ES |
dc.subject | Cinemática | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials | es_ES |
dc.title | Desarrollo de una aplicación en LabVIEW para el control de trayectorias del brazo robot, de 4 articulaciones con pinza, modelo S300105 de Lynxmotion | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Abierto | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Babiera Sancho, C. (2016). Desarrollo de una aplicación en LabVIEW para el control de trayectorias del brazo robot, de 4 articulaciones con pinza, modelo S300105 de Lynxmotion. http://hdl.handle.net/10251/69255. | es_ES |
dc.description.accrualMethod | TFGM | es_ES |
dc.relation.pasarela | TFGM\51085 | es_ES |