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Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto

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Rojano Requena, P. (2016). Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto. http://hdl.handle.net/10251/70397.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto
Autor:
Director(es): Serrano Martín, Juan José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2016-09-08
Resumen:
[EN] This TFM introduces an omni-directional hexapod robot with defferent gait modes, including a failure mode that allows it to continue the movement in case of a leg fault. The operation could be stanf-alone with obstacle ...[+]


[ES] Este TFM presenta un robot hexapodo omni-direccional con diferentes modos de gateo, incluyendo un modo de averías que le permite continuar el movimiento en caso de fallo de alguna de las patas. El funcionamiento puede ...[+]
Palabras clave: Robot móvil , Movil robot , Hexapod , Cuadropodos , ARM Cortex M4.
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica
Tipo: Tesis de máster

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