Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto

Abstract

[EN] This TFM introduces an omni-directional hexapod robot with defferent gait modes, including a failure mode that allows it to continue the movement in case of a leg fault. The operation could be stanf-alone with obstacle avoidance or with remote control by radio frecuency.

[ES] Este TFM presenta un robot hexapodo omni-direccional con diferentes modos de gateo, incluyendo un modo de averías que le permite continuar el movimiento en caso de fallo de alguna de las patas. El funcionamiento puede ser autónomo con evitación de obstáculos o por control remoto mediante radio frecuencia.