Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto
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Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto
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Rojano Requena, P. (2016). Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto. http://hdl.handle.net/10251/70397.
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Metadatos del ítem
| Título: | Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto |
| Autor: |
ROJANO REQUENA, PABLO
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| Director(es): |
Serrano Martín, Juan José
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| Entidad UPV: |
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| Fecha difusión: | |
| Fecha acto/lectura: | 2016-09-08 |
| Resumen: |
[EN] This TFM introduces an omni-directional hexapod robot with defferent gait modes, including a failure mode that allows it to continue the movement in case of a leg fault. The operation could be stanf-alone with obstacle ...[+]
[ES] Este TFM presenta un robot hexapodo omni-direccional con diferentes modos de gateo, incluyendo un modo de averías que le permite continuar el movimiento en caso de fallo de alguna de las patas. El funcionamiento puede ...[+]
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| Palabras clave: |
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| Derechos de uso: | Cerrado |
| Titulación: |
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| Tipo: |
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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
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ETSID - Trabajos académicos cerrados [2085]
Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño
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