Rojano Requena, P. (2016). Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto. http://hdl.handle.net/10251/70397
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Title: | Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto | |||
Author: | Rojano Requena, Pablo | |||
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Abstract: |
[EN] This TFM introduces an omni-directional hexapod robot with defferent gait modes, including a failure mode that allows it to continue the movement in case of a leg fault. The operation could be stanf-alone with obstacle ...[+]
[ES] Este TFM presenta un robot hexapodo omni-direccional con diferentes modos de gateo, incluyendo un modo de averías que le permite continuar el movimiento en caso de fallo de alguna de las patas. El funcionamiento puede ...[+]
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Copyrigths: | Cerrado | |||
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