Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto
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Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto
Rojano Requena, P. (2016). Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto. http://hdl.handle.net/10251/70397.
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/70397
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![[Cerrado]](/themes/UPV/images/candado.png)
Item Metadata
| Title: | Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto | |||
| Author: | Rojano Requena, Pablo | |||
| Director(s): |
Serrano Martín, Juan José
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| UPV Unit: |
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| Read date / Event date: |
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| Abstract: |
[EN] This TFM introduces an omni-directional hexapod robot with defferent gait modes, including a failure mode that allows it to continue the movement in case of a leg fault. The operation could be stanf-alone with obstacle ...[+]
[ES] Este TFM presenta un robot hexapodo omni-direccional con diferentes modos de gateo, incluyendo un modo de averías que le permite continuar el movimiento en caso de fallo de alguna de las patas. El funcionamiento puede ...[+]
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| Subjects: |
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| Copyrigths: | Cerrado | |||
| degree: |
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| Type: |
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This item appears in the following Collection(s)
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ETSID - Trabajos académicos cerrados [2478]
Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño
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