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Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto

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dc.contributor.advisor Serrano Martín, Juan José es_ES
dc.contributor.author Rojano Requena, Pablo es_ES
dc.date.accessioned 2016-09-26T07:05:07Z
dc.date.available 2016-09-26T07:05:07Z
dc.date.created 2016-09-08
dc.date.issued 2016-09-26 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/70397
dc.description.abstract [EN] This TFM introduces an omni-directional hexapod robot with defferent gait modes, including a failure mode that allows it to continue the movement in case of a leg fault. The operation could be stanf-alone with obstacle avoidance or with remote control by radio frecuency. es_ES
dc.description.abstract [ES] Este TFM presenta un robot hexapodo omni-direccional con diferentes modos de gateo, incluyendo un modo de averías que le permite continuar el movimiento en caso de fallo de alguna de las patas. El funcionamiento puede ser autónomo con evitación de obstáculos o por control remoto mediante radio frecuencia. es_ES
dc.format.extent 301 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robot móvil es_ES
dc.subject Movil robot es_ES
dc.subject Hexapod es_ES
dc.subject Cuadropodos es_ES
dc.subject ARM Cortex M4. es_ES
dc.subject.classification ARQUITECTURA Y TECNOLOGIA DE COMPUTADORES es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Mecatrónica-Màster Universitari en Enginyeria Mecatrònica es_ES
dc.title Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rojano Requena, P. (2016). Diseño e implementación de un robot hexápodo omnidireccional con funcionamiento autónomo y remoto. http://hdl.handle.net/10251/70397. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 55200 es_ES


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