Diseño y programación del procedimiento de verificación dimensional de la bandeja tibial, de una prótesis de rodilla

Abstract

[ES] En cualquier proceso de mecanizado de metales debe de asegurar el correcto estado de las piezas mecanizadas, tanto visual como dimensional. El presente documento recoge el procedimiento de medición de una pieza del sector biomédico, concretamente una bandeja tibial de una prótesis de rodilla. Se emplea una máquina de medición por coordenadas por visión y por contacto para obtener un proceso robusto y semiautomático. La mayor parte del proyecto está dedicado al aprendizaje de la máquina y a la programación de los programas de dichas piezas.

[CA] En qualsevol procés de mecanitzat de metalls deu d'assegurar el correcte estat de les peces mecanitzades, tant visual com dimensional. El present document arreplega el procediment de mesurament d'una peça del sector biomèdic, concretament una safata tibial d'una pròtesi de genoll. S'empra una màquina de mesurament per coordenades per visió i per contacte per a obtindre un procés robust i semiautomàtic. La major part del projecte està dedicat a l'aprenentatge de la màquina i a la programació dels programes de les dites peces.

[EN] In any process of mechanized of metals it must assure the correct condition of the mechanized, both visual and dimensional pieces. The present document gathers the procedure of measurement of a piece of the biomedical sector, concretely a tibial tray of a prothesis of knee. A machine of measurement is used by coordinates by vision and by contact to obtain a robust and semiautomatic process. Most of the project is dedicated to the learning of the machine and to the programming of the programs of the above mentioned pieces.