Análisis de los sensores embarcados en aeronaves no tripuladas (drones) para su aplicación en el ámbito de la Geomática

Abstract

[ES] El presente trabajo de investigación, consiste en la descripción y análisis de los sensores embarcados en aeronaves no tripuladas y sus aplicaciones en el ámbito de la geomática. Para ello se ha realizado un estudio de los sensores de adquisición de datos de procesamiento de imágenes de la superficie terrestre, mostrando sus características principales así como un estudio de las diferentes aplicaciones que tienen estas aeronaves no tripuladas en el campo de la ingeniería geomática. Debido al gran número de aplicaciones que tienen los drones, se ofrece también un listado de aplicaciones en otros campos ingenieriles. Como resultado del estudio realizado en el presente trabajo, se ofrecen una serie de conclusiones y recomendaciones generales acerca del mejor uso de cada sensor para cada una de las aplicaciones en la geomática. Dichas conclusiones serán de gran utilidad para los usuarios de este tipo de datos interesados en aplicaciones relacionadas en esta ingeniería.

[EN] This research work is the description and analysis of airborne sensors on unmanned aircraft and its applications in the field of geomatics. For this reason, a study made of sensor data acquisition processing images of the earth's surface, shows its main characteristics and a study of the different applications that have these UAVs in geomatics engineering fields. Due to the large number of applications that have drones, its also offered a list of applications in other engineering fields. As a result of the study, its offered a number of general conclusions and recommendations about the best use of each sensor for each application in geomatics. These conclusions will be useful for users interestesd in this type of data related in this engineering applications.

[CA] El present treball d'investigació, consistix en la descripció i anàlisis dels sensors embarcats en aeronaus no tripulades i les seues aplicacions en l'àmbit de la geomàtica. Per a aixó s'ha realitzat un estudi dels sensors d'adquisició de dades de processament d'imagens de la superficie terrestre, mostrant les seues característiques principals aixina com un estudi de les diferents aplicacions que tenen aquestes aeronaus no tripulades en el camp de l'ingeniería geomàtica. Degut al gran nombre d'aplicacions que tenen els drons, s'oferix també un llistat d'aplicacions en altres camps ingenierils. Com resultat de l'estudi realitzat en el present treball, s'oferixen unes conclusions i recomanacions generals al voltant del millor us de cada sensor per a cada una de les aplicacions en la geomàtica. Aquestes conclusions seran de gran utilitat per als usuaris d'aquest tipo de dades interessats en aplicacions relacionades en aquesta ingeniería.