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Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple

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Montero García, D. (2016). Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple. http://hdl.handle.net/10251/70884.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/70884

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Metadatos del ítem

Título: Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple
Autor:
Director(es): Marqués Mateu, Ángel Garrido Sarasol, José Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Cartográfica Geodesia y Fotogrametría - Departament d'Enginyeria Cartogràfica, Geodèsia i Fotogrametria
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Topográfica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Geodèsica, Cartogràfica i Topogràfica
Fecha acto/lectura:
2016-09-16
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] Simple board computers (SBC) are small sized platforms that can be installed in mobile robots. SBCs provide a functional operating system together with a series of interfaces to connect external devices. In this projec, ...[+]


[ES] Los ordenadores de placa simple o simple board computers (SBC) constituyen una plataforma de reducido tamaño que puede ser incorporada a robots móviles. Los SBC incluyen un sistema operativo totalmente funcional junto ...[+]
Palabras clave: Simple borad computer , GNSS , IMU , Navigation , Robot , Ordenador de placa simple , Navegación
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Ingeniería Geomática y Geoinformación-Màster Universitari en Enginyeria Geomàtica i Geoinformació
Tipo: Tesis de máster

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