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Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple

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Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple

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Montero García, D. (2016). Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple. http://hdl.handle.net/10251/70884.

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Title: Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple
Author:
Director(s): Marqués Mateu, Ángel Garrido Sarasol, José Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Cartográfica Geodesia y Fotogrametría - Departament d'Enginyeria Cartogràfica, Geodèsia i Fotogrametria
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Topográfica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Geodèsica, Cartogràfica i Topogràfica
Read date / Event date:
2016-09-16
Issued date:
Abstract:
[EN] Simple board computers (SBC) are small sized platforms that can be installed in mobile robots. SBCs provide a functional operating system together with a series of interfaces to connect external devices. In this projec, ...[+]


[ES] Los ordenadores de placa simple o simple board computers (SBC) constituyen una plataforma de reducido tamaño que puede ser incorporada a robots móviles. Los SBC incluyen un sistema operativo totalmente funcional junto ...[+]
Subjects: Simple board computer , GNSS , IMU , Navigation systems , Robots móviles , Ordenador de placa simple , Sistemas de navegación , SIG
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Máster Universitario en Ingeniería Geomática y Geoinformación-Màster Universitari en Enginyeria Geomàtica i Geoinformació
Type: Tesis de máster

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