Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple

Abstract

[ES] Los ordenadores de placa simple o simple board computers (SBC) constituyen una plataforma de reducido tamaño que puede ser incorporada a robots móviles. Los SBC incluyen un sistema operativo totalmente funcional junto con interfaces para conectar distintos dispositivos externos. En este proyecto se creará un sistema sencillo que incluye un receptor GNSS y una unidad inercial (IMU). El proyecto incluye el desarrollo de un programa en Python para la recolección de datos y su posterior almacenamiento en un sistema de información geográfica. La plataforma de desarrollo será la conocida placa Raspberry Pi. Las pruebas de campo se llevarán a cabo montando el sistema en un robot móvil teledirigido.

[EN] Simple board computers (SBC) are small sized platforms that can be installed in mobile robots. SBCs provide a functional operating system together with a series of interfaces to connect external devices. In this projec, a simple system based on a GNSS receiver and an inertial measurement unit (IMU) will be created. The Project includes the development of a software program in Python aimed at collecting navigation data and storing all the information in a geographical information system environment. The development platform will be the well-known Raspberry Pi and the field tests will be conducted by installing the system on a radio controlled mobile robot.