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Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple

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dc.contributor.advisor Marqués Mateu, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Garrido Sarasol, José Ángel es_ES
dc.contributor.author Montero García, David es_ES
dc.date.accessioned 2016-10-03T08:03:13Z
dc.date.available 2016-10-03T08:03:13Z
dc.date.created 2016-09-16
dc.date.issued 2016-10-03 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/70884
dc.description.abstract [ES] Los ordenadores de placa simple o simple board computers (SBC) constituyen una plataforma de reducido tamaño que puede ser incorporada a robots móviles. Los SBC incluyen un sistema operativo totalmente funcional junto con interfaces para conectar distintos dispositivos externos. En este proyecto se creará un sistema sencillo que incluye un receptor GNSS y una unidad inercial (IMU). El proyecto incluye el desarrollo de un programa en Python para la recolección de datos y su posterior almacenamiento en un sistema de información geográfica. La plataforma de desarrollo será la conocida placa Raspberry Pi. Las pruebas de campo se llevarán a cabo montando el sistema en un robot móvil teledirigido. es_ES
dc.description.abstract [EN] Simple board computers (SBC) are small sized platforms that can be installed in mobile robots. SBCs provide a functional operating system together with a series of interfaces to connect external devices. In this projec, a simple system based on a GNSS receiver and an inertial measurement unit (IMU) will be created. The Project includes the development of a software program in Python aimed at collecting navigation data and storing all the information in a geographical information system environment. The development platform will be the well-known Raspberry Pi and the field tests will be conducted by installing the system on a radio controlled mobile robot. es_ES
dc.format.extent 85 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Simple board computer es_ES
dc.subject GNSS es_ES
dc.subject IMU es_ES
dc.subject Navigation systems es_ES
dc.subject Robots móviles es_ES
dc.subject Ordenador de placa simple es_ES
dc.subject Sistemas de navegación es_ES
dc.subject SIG
dc.subject.classification INGENIERIA CARTOGRAFICA, GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería Geomática y Geoinformación-Màster Universitari en Enginyeria Geomàtica i Geoinformació es_ES
dc.title Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Cartográfica Geodesia y Fotogrametría - Departament d'Enginyeria Cartogràfica, Geodèsia i Fotogrametria es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Topográfica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Geodèsica, Cartogràfica i Topogràfica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Montero García, D. (2016). Sistema de navegación para robots móviles basado en un ordenador de placa simple. http://hdl.handle.net/10251/70884. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\33150 es_ES


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