Modelado de emociones en el robot bípedo NAO

Abstract

[ES] En la actualidad cada vez se investiga más en el ámbito de la robótica y la Inteligencia Artificial. Se desarrollan dispositivos capaces de cocinar, limpiar una casa o incluso supervisar a personas mayores o niños. En esta última área, una de las cosas a tener en cuenta para la toma de decisiones del sistema de Inteligencia Artificial debería ser el estado de ánimo de la persona con la que se trata, así pues el presente proyecto tratará de desarrollar un sistema software que pueda evaluar el estado de ánimo de las distintas personas con las que interaccione. Para este proyecto se trabajará con un robot humanoide llamado NAO, desarrollado por la empresa francesa Aldebaran Robotics que será el soporte físico de nuestro software

[CA] En l'actualitat cada vegada s'investiga més en l'àmbit de la robòtica i la Intel·ligència Artificial. Es desenvolupen dispositius capaços de cuinar, netejar una casa o inclòs supervisar a persones majors o xiquets. En aquesta última àrea, una de les coses a tenir en compte per a la pressa de decisions del sistema de Intel·ligència Artificial haurien de ser l'estat d'ànim de la persona amb qui tracta, així, el present projecte tractarà de desenvolupar un sistema de programari que puga avaluar l'estat d'ànim de les distintes persones amb qui interaccione. Per a aquest projecte es treballarà amb un robot humanoide anomenat NAO, desenvolupat per l'empresa francesa Aldebaran Robotics que serà el suport físic del nostre programari.

[EN] At present each time it investigates more in the field of robotics and Artificial Intelligence. Develop devices capable of cooking, cleaning a house or even monitor to elderly people or children. In this last area, one of the things that have to be taken into account for the decisions making of the Artificial Intelligence system should be the state of mind of the person concerned, thus the present project will seek to develop a software system that can assess the state of mind of the different people with whom you interact. For this project will work with a humanoid robot called NAO, developed by the French company Aldebaran Robotics that will be the physical support of our software.