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Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento

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Khrystoforov Litvinov, O. (2016). Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento. http://hdl.handle.net/10251/71527.

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Título: Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento
Autor:
Director(es): Bernabeu Soler, Enrique Jorge Varela Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2016-09-30
Fecha difusión:
Resumen:
En este proyecto se intenta estimar la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect con ayuda de Robot Operating System (ROS) y filtro de Kalman, . ROS es una sistema operativa con la cual ...[+]
Palabras clave: ROS , Kinect , Filtro de Kalman , 3D , Turtlebot , Openni
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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