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Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento

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dc.contributor.advisor Bernabeu Soler, Enrique Jorge es_ES
dc.contributor.advisor Varela Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Khrystoforov Litvinov, Oleksandr es_ES
dc.date.accessioned 2016-10-10T10:14:33Z
dc.date.available 2016-10-10T10:14:33Z
dc.date.created 2016-09-30
dc.date.issued 2016-10-10
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/71527
dc.description.abstract En este proyecto se intenta estimar la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect con ayuda de Robot Operating System (ROS) y filtro de Kalman, . ROS es una sistema operativa con la cual es mucho más fácil comunicarse con la cámara Kinect, usando librerías de openni. Con Kinect se pueden obtener imágenes de profundidad, con las cuales es posible determinar la posición tridimensional de un objeto observado por ella. La Kinect esta montada sobre un robot móvil Turtlebot, que es un robot derivado de la aspiradora Roomba. es_ES
dc.format.extent 76 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject ROS es_ES
dc.subject Kinect es_ES
dc.subject Filtro de Kalman es_ES
dc.subject 3D es_ES
dc.subject Turtlebot es_ES
dc.subject Openni es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
dc.title Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Khrystoforov Litvinov, O. (2016). Estimación de la dirección, velocidad y aceleración de un objeto observado por una Kinect en movimiento. http://hdl.handle.net/10251/71527. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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