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Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial

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Moreno Montagud, C. (2016). Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial. http://hdl.handle.net/10251/72587.

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Metadatos del ítem

Título: Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial
Autor:
Director(es): García-Nieto Rodríguez, Sergio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2016-09-14
Fecha difusión:
Resumen:
El presente proyecto se basa en la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una aeronave no tripulada, para que ´esta sea capaz de realizar tal maniobra de manera automática y autónoma. Se pretende así ...[+]
Palabras clave: Aterrizaje , Fusión sensorial , Aeronave no tripulada , Sistema de control
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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