- -

Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author Moreno Montagud, Carlos es_ES
dc.date.accessioned 2016-10-21T10:42:37Z
dc.date.available 2016-10-21T10:42:37Z
dc.date.created 2016-09-14
dc.date.issued 2016-10-21 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/72587
dc.description.abstract El presente proyecto se basa en la elaboración de un sistema de control para el aterrizaje de una aeronave no tripulada, para que ´esta sea capaz de realizar tal maniobra de manera automática y autónoma. Se pretende así conseguir que dicha aeronave goce de una independencia total del control manual en todas las fases del vuelo. Para lograr con éxito lo que se propone, habría que comprender varios aspectos sobre su funcionamiento, comenzando por las distintas ecuaciones matemáticas que rigen su comportamiento. A partir de ellas se elaborará un modelo dinámico y se creará un sistema de control, que accionará las superficies de control necesarias y permitirá obtener las variables de vuelo deseadas. Finalmente se expondrán las fases de una maniobra de aproximación, y con esta información se diese una trayectoria para el aterrizaje de la aeronave. es_ES
dc.format.extent 49 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Aterrizaje es_ES
dc.subject Fusión sensorial es_ES
dc.subject Aeronave no tripulada es_ES
dc.subject Sistema de control es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Moreno Montagud, C. (2016). Diseño de algoritmos de control para el aterrizaje autónomo de vehículos aéreos no tripulados mediante fusión sensorial. http://hdl.handle.net/10251/72587 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\39354 es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record