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Programación de un sistema robotizado guiado por visión artificial para la detección y extracción de botellas tumbadas sobre una cinta transportadora.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Programación de un sistema robotizado guiado por visión artificial para la detección y extracción de botellas tumbadas sobre una cinta transportadora.

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Oltra Balbastre, J. (2016). Programación de un sistema robotizado guiado por visión artificial para la detección y extracción de botellas tumbadas sobre una cinta transportadora. http://hdl.handle.net/10251/72923.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/72923

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Metadatos del ítem

Título: Programación de un sistema robotizado guiado por visión artificial para la detección y extracción de botellas tumbadas sobre una cinta transportadora.
Autor:
Director(es): Ricolfe Viala, Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2016-09-21
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El presente Trabajo Fin de Grado es un proyecto de ingeniería enmarcado en el ámbito de la automatización industrial, en el cual, se lleva a cabo la programación de un sistema de visión artificial y un robot ...[+]
Palabras clave: Programación , Botellas tumbadas , Visión artificial , Robot manipulador industrial , Industrial robotics , Vision system , Sorting bottles , Robótica industrial , Sistema de visión , Clasificación de botellas
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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