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Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due

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Ferrándiz Brotons, J. (2016). Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due. http://hdl.handle.net/10251/73113.

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Metadatos del ítem

Título: Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due
Autor:
Director(es): Hilario Caballero, Adolfo
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2016-07-15
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Se diseñará un control digital por realimentación de la salida (observador + controlador) con acción integral sobre la velocidad un motor de corriente continua. El modelo del motor se identificará a partir de ensayos ...[+]
Palabras clave: Control digital , Control avanzado , Observador , LabVIEW , Filtro de Kalman , Arduino
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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