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Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due

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Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due

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dc.contributor.advisor Hilario Caballero, Adolfo es_ES
dc.contributor.author Ferrándiz Brotons, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2016-11-02T14:55:20Z
dc.date.available 2016-11-02T14:55:20Z
dc.date.created 2016-07-15
dc.date.issued 2016-11-02 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/73113
dc.description.abstract [ES] Se diseñará un control digital por realimentación de la salida (observador + controlador) con acción integral sobre la velocidad un motor de corriente continua. El modelo del motor se identificará a partir de ensayos experimentales. El controlador se validará con LabVIEW. La implementación digital final se realizará con Arduino Due. Se analizará la aplicación del filtro de Kalman en el diseño del controlador por realimentación de la salida. es_ES
dc.format.extent 55 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control digital es_ES
dc.subject Control avanzado es_ES
dc.subject Observador es_ES
dc.subject LabVIEW es_ES
dc.subject Filtro de Kalman es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Eléctrica-Grau en Enginyeria Elèctrica es_ES
dc.title Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Alcoy - Escola Politècnica Superior d'Alcoi es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ferrándiz Brotons, J. (2016). Control digital en el espacio de estados de un prototipo de motor de corriente continua con Arduino Due. http://hdl.handle.net/10251/73113. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\44230 es_ES


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