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Implementación de un quadricoptero basado en el microcontrolador stm32f4

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementación de un quadricoptero basado en el microcontrolador stm32f4

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Emilov Goranov, A. (2016). Implementación de un quadricoptero basado en el microcontrolador stm32f4. http://hdl.handle.net/10251/73896.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/73896

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Metadatos del ítem

Título: Implementación de un quadricoptero basado en el microcontrolador stm32f4
Autor:
Director(es): Domínguez Montagud, Carlos Pascual
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2016-06-22
Resumen:
[ES] El objetivo de este pro yecto es construir un cuadricóptero y realizar pruebas de vuelo. Esto implica el diseño e implementación de un sistema de control para conseguir la estabilidad ...[+]


[EN] The o bjective of this project is to build a quadcopter and do flight tests . This involves the design and implementation of control system for stability and variation of the orientation. To do this, the ...[+]
Palabras clave: Quadcopter , Sistema de control , Cuadricóptero , Programación de microcontrol , STM32F4 , Control system , Microcontroller programming
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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