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Implementación de un quadricoptero basado en el microcontrolador stm32f4

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Implementación de un quadricoptero basado en el microcontrolador stm32f4

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Emilov Goranov, A. (2016). Implementación de un quadricoptero basado en el microcontrolador stm32f4. http://hdl.handle.net/10251/73896.

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Title: Implementación de un quadricoptero basado en el microcontrolador stm32f4
Author:
Director(s): Domínguez Montagud, Carlos Pascual
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2016-06-22
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo de este pro yecto es construir un cuadricóptero y realizar pruebas de vuelo. Esto implica el diseño e implementación de un sistema de control para conseguir la estabilidad ...[+]


[EN] The o bjective of this project is to build a quadcopter and do flight tests . This involves the design and implementation of control system for stability and variation of the orientation. To do this, the ...[+]
Subjects: Quadcopter , Sistema de control , Cuadricóptero , Programación de microcontrol , STM32F4 , Control system , Microcontroller programming
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial (by-nc)
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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