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Navegación automática en un vehículo eléctrico ligero con distribución Ackermann

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Navegación automática en un vehículo eléctrico ligero con distribución Ackermann

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Ponz Camps, FDB. (2016). Navegación automática en un vehículo eléctrico ligero con distribución Ackermann. http://hdl.handle.net/10251/74308

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Title: Navegación automática en un vehículo eléctrico ligero con distribución Ackermann
Author: Ponz Camps, Francisco de Borja
Director(s): Valera Fernández, Ángel Coll Arnau, Salvador
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica
Read date / Event date:
2016-07-14
Issued date:
Abstract:
[ES] El objetivo del siguiente trabajo es poder disponer de los requisitos básicos para realizar una navegación autónoma de un vehículo con distribución Ackermann. Para realizar dicho cometido primero se adaptarán todos ...[+]
Subjects: Laser , Plataforma , Sensores
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería de Sistemas Electrónicos-Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Electrònics
Type: Tesis de máster

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