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Navegación automática en un vehículo eléctrico ligero con distribución Ackermann

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Navegación automática en un vehículo eléctrico ligero con distribución Ackermann

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Nombre: PONZ - NAVEGACIÓN ...
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[PP]
Nombre: presentacion Ponz ...
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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Coll Arnau, Salvador es_ES
dc.contributor.author Ponz Camps, Francisco de Borja es_ES
dc.date.accessioned 2016-11-18T07:11:10Z
dc.date.available 2016-11-18T07:11:10Z
dc.date.created 2016-07-14
dc.date.issued 2016-11-18 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/74308
dc.description.abstract [ES] El objetivo del siguiente trabajo es poder disponer de los requisitos básicos para realizar una navegación autónoma de un vehículo con distribución Ackermann. Para realizar dicho cometido primero se adaptarán todos los sensores disponibles en el coche (un sensor Laser 3D, una unidad inercial (IMU, Inertial Measurement Unit), encoders en las ruedas y un GPS) para su utización mediante el middleware software de control de robots ROS (Robot Operating System). Una vez adaptados todos los sensores a la plataforma ROS, el siguiente paso en el proyecto será realizar la navegación local del vehículo, entendiendo navegación local aquella que se puede realizar con lo observado por los sensores. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Laser es_ES
dc.subject Plataforma es_ES
dc.subject Sensores es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Ingeniería de los Sistemas Electrónicos-Màster Universitari en Enginyeria de Sistemes Electrònics es_ES
dc.title Navegación automática en un vehículo eléctrico ligero con distribución Ackermann es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ponz Camps, FDB. (2016). Navegación automática en un vehículo eléctrico ligero con distribución Ackermann. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/74308 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\44333 es_ES


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