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Integración del Toolchain de LSTS en el control de navegación de un Glider submarino

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Integración del Toolchain de LSTS en el control de navegación de un Glider submarino

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Jiménez García, A. (2016). Integración del Toolchain de LSTS en el control de navegación de un Glider submarino. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/74347

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Title: Integración del Toolchain de LSTS en el control de navegación de un Glider submarino
Author: Jiménez García, Alfredo
Director(s): Busquets Mataix, José Vicente
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Read date / Event date:
2016-09-09
Issued date:
Abstract:
[EN] An underwater Glider is a type of autonomous underwater vehicle or AUV (Autonomous Underwater Vehicle), by small changes in its buoyancy and using wings, transforms gliding movement on ...[+]


[ES] Un glider submarino es un tipo de Vehículo Autónomo Submarino o AUV (Autonomous Underwater Vehicle) que mediante pequeños cambios de su flotabilidad y utilizando unas alas, transforma el planeo en avance, permitiendo ...[+]
Subjects: Glider , LSTS , Arduino , Underwater Vehicle , Toolchain , Planificación de misiones
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería de Computadores y Redes-Màster Universitari en Enginyeria de Computadors i Xarxes
Type: Tesis de máster

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