Aplicación de algoritmos genéticos a la recalibración de cámaras en túnel de inspección de carrocerías

Abstract

[EN] In this Master Thesis is described the design of a Genetic Algorithm to solve a real industrial problem. This project is managed in The Carbody Inspection Tunel for FORD factories, installed in 7 factories in USA and 3 factories in Europe. This tunnel is used to detect deffects in painted carbodies using an artificial vision system with multiple fixed cameras. With the CAD design is obtained a set of patterns used in deffect detection in production time. With the Genetic Algorithm CAD cameras are calibrated to be set as the real installation.

[ES] En este TFM se describe el diseño de un Algoritmo Genético para la resolución de un problema industrial real. Este proyecto se enmarca en el Túnel de Inspeccion de Carrocerías para Factorías FORD, implantado en 7 fábricas de Estados Unidos y 3 europeas. Dicho túnel se utiliza para la detección de defectos en pintura de forma automática haciendo uso de un sistema de visión con mútiples cámaras fijas. Con el diseño CAD del túnel se obtiene patrones y otros productos utilizados durante la detección de defectos en el uso en producción. Con el uso de Algoritmos Genéticos se pretende calibrar las cámaras del CAD para que se ajusten a la instalación real.