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Evolutionary indirect approach to solving trayectory planning problem for industrial robots

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Evolutionary indirect approach to solving trayectory planning problem for industrial robots

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Nombre: ABU-DAKKA;Rubio;Valero ...
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Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author ABU-DAKKA, FARES JAWAD MOHD es_ES
dc.contributor.author Rubio Montoya, Francisco José es_ES
dc.contributor.author Valero Chuliá, Francisco José es_ES
dc.contributor.author Mata Amela, Vicente es_ES
dc.date.accessioned 2016-12-09T14:19:58Z
dc.date.available 2016-12-09T14:19:58Z
dc.date.issued 2013-11
dc.identifier.issn 0997-7538
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/75066
dc.description.abstract In this paper, an indirect method for trajectory planning for industrial robots has been addressed using an evolutionary algorithm. The algorithm is divided into three stages: (1) The acquisition of Adjacent Configurations (AC) for Path Planning subjected to kinematics, geometric and obstacle avoidance constraints. (2) The acquisition of a collision-free path between initial and goal robot configurations. This path consists of a set of ACs, and (3) The acquisition of a temporal history of the evolution for the robot joint coordinates, by minimizing the required time subjected to actuator limits. This algorithm has been evaluated by comparing the results with the direct procedures proposed by Rubio articles in 2009 and 2010. es_ES
dc.language Inglés es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof European Journal of Mechanics - A/Solids es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Trajectory planning es_ES
dc.subject Obstacle avoidance es_ES
dc.subject Genetic algorithms es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.title Evolutionary indirect approach to solving trayectory planning problem for industrial robots es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.euromechsol.2013.05.007
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Centro de Investigación en Tecnología de Vehículos - Centre d'Investigació en Tecnologia de Vehicles es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Abu-Dakka, FJM.; Rubio Montoya, FJ.; Valero Chuliá, FJ.; Mata Amela, V. (2013). Evolutionary indirect approach to solving trayectory planning problem for industrial robots. European Journal of Mechanics - A/Solids. 42:210-218. doi:10.1016/j.euromechsol.2013.05.007 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://dx.doi.org/10.1016/j.euromechsol.2013.05.007 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 210 es_ES
dc.description.upvformatpfin 218 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 42 es_ES
dc.relation.senia 248657 es_ES
dc.identifier.eissn 1873-7285


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