Control de sistemas multivariables con retardos múltiples

Abstract

[EN] Most industrial systems present time delays. In the case of MIMO processes the delays are different for each pair output/input. There are some algorithms in the literature to deal with the control design for these processes. By using simulated processes, the goal is to evaluate some of these algorithms and draft a design methodology to be applicable to as manay as possible cases.

[ES] La mayoría de sistemas industriales presentan retardos puros de tiempo. En el caso de sistemas multivariables (MIMO) los retardos pueden ser distintos para cada entrada/salida. Existen en la literatura diversos algoritmos para diseñar el control en estos sistemas. Utilizando modelos simulados de procesos, se trata de evaluar algunos de estos algoritmos y proponer una metodología de diseño aplicable en una variedad de casos.