Modelado de un vehículo eléctrico mediante técnicas de simulación dinámica de sistemas multicuerpo

Abstract

[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata, como objetivo principal, el modelado y simulación de un vehículo eléctrico que se encuentra en el Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la Universidad Politécnica de Valencia, mediante el programa de simulación dinámica Adams/View. El trabajo tiene un antecedente en un Proyecto Final de Carrera en el que se realizó el modelo del mismo vehículo con el programa Adams/Car. Sin embargo, este modelo ha sido insuficiente para la línea de investigación, por lo que se ha decidido crear otro modelo del vehículo como un sistema multicuerpo más general. En resumen, para la consecución del objetivo principal, se ha realizado el ensamblado del vehículo a partir de las piezas modeladas en un programa CAD, creando las uniones cinemáticas entre barras y definiendo las principales fuerzas involucradas. De modo que se ha obtenido un primer prototipo virtual de dicho vehículo en el software Adams View, con gran utilidad en otras líneas de investigación dedicadas al estudio de nuevas técnicas de identificación de parámetros.