Diseño APP Android para controlar brazo robot con microcontrolador Arduino

Abstract

Para mejorar el conocimiento de la electrónica, la programación y el diseño de piezas asistido por un programa CAD se implementa un brazo robótico móvil, el cual pueda coger un objeto y depositarlo en otro lugar. La interfaz del brazo robótico está implementada por una aplicación ejecutada en un dispositivo Android y que es diseñada en una plataforma auxiliar llamada “appInventor 2” de uso gratuito y on-line. El brazo robótico está controlado por el microcontrolador “Arduino mega”. Contiene muchas librerías de software libre OpenSource y su precio es reducido. El brazo se comunica mediante un módulo bluetooth de Arduino y el bluetooth del dispositivo Android. Los elementos que se utilizan son de bajo coste (motores de corriente continua de 5 V, Servomotores, modulo bluetooth Arduino). Así mismo este trabajo estudia la posibilidad de mejoras, proyectos futuros y el posible uso fuera del ámbito de la investigación y la docencia.