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Sistema de vigilancia de personas mayores o con incapacidad usando sistemas multiagente y robots bípedos controlados mediante voz

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Sistema de vigilancia de personas mayores o con incapacidad usando sistemas multiagente y robots bípedos controlados mediante voz

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dc.contributor.advisor Julian Inglada, Vicente Javier es_ES
dc.contributor.author Yanahuaya Arce, Alex es_ES
dc.date.accessioned 2016-12-22T08:52:07Z
dc.date.available 2016-12-22T08:52:07Z
dc.date.created 2015-07-23
dc.date.issued 2016-12-22
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/75607
dc.description.abstract [EN] Today humanoid robots are being used in various areas of research; this work is pretending develop a prototype to monitor older people or disabled in a building using the humanoid robot NAO, which makes use of a multi-agent system on the SPADE platform and it includes linguistic technologies. A multi-agent system consists of autonomous agents that work together to solve a given problem, where each agent is an independent software entity. In our work two types of agents are presented: • Manager Agent, responsible to report the work done by the reviewers agents. • Reviewer Agent, responsible of managing a robot NAO. Another component of the system, is the dialogue system Voxeo, which through VoiceXML it allows us to interact by voice using Skype with the agent manager. To develop the prototype also we employ other technologies such as he software Choreographer, which is the NAO robot simulator developed by Aldebaran Robotics, an Apache Web server, as well as the use of different languages like XML (eXtensible Markup Language) and Python (interpreted programming language). Thus, this work integrates various technologies related to Artificial Intelligence and Language Technology, to develop a prototype of surveillance system using biped robots. es_ES
dc.description.abstract [ES] Los robots humanoides hoy en día están siendo utilizados en diversas áreas de investigación, con este trabajo se pretende desarrollar un prototipo para vigilar personas mayores o con incapacidad en un edificio usando el robot humanoide NAO, el cual hace uso de un sistema multiagente sobre la plataforma SPADE e incluye tecnologías lingüísticas. Un sistema multiagente se compone de agentes autónomos que trabajan juntos para resolver un problema dado, donde cada agente es un una entidad computacional independiente. En nuestro trabajo se presentan 2 tipos de agentes: • Agente gestor, encargado de reportar las tareas realizadas por los agentes revisores. • Agente revisor, encargado de gestionar un robot NAO. Otro componente del sistema, es el Sistema de dialogo Voxeo, el cual a través de VoiceXML nos permite interactuar mediante voz (Skype) con el agente gestor. Para el desarrollo del prototipo también se emplean otras tecnologías, como el software Choregraphe que es un simulador del robot NAO desarrollado por Aldebaran Robotics, un servidor web Apache, así también el uso de diferentes lenguajes como XML (lenguaje el extensible de marcas) y Python (lenguaje de programación interpretado). De esta forma este trabajo integra diversas tecnologías relacionadas con la Inteligencia Artificial y las Tecnologías Lingüísticas, para poder desarrollar un prototipo de sistema de vigilancia empleando robots bípedos. ( es_ES
dc.format.extent 75 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Artificial Intelligence es_ES
dc.subject Multiagent system es_ES
dc.subject Linguistic technologies es_ES
dc.subject Robot Nao es_ES
dc.subject Inteligencia artificial es_ES
dc.subject Sistemas multiagente es_ES
dc.subject Tecnologías lingüísticas es_ES
dc.subject.classification LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Inteligencia Artificial, Reconocimiento de Formas e Imagen Digital-Màster Universitari en Intel·Ligència Artificial: Reconeixement de Formes i Imatge Digital es_ES
dc.title Sistema de vigilancia de personas mayores o con incapacidad usando sistemas multiagente y robots bípedos controlados mediante voz es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Yanahuaya Arce, A. (2015). Sistema de vigilancia de personas mayores o con incapacidad usando sistemas multiagente y robots bípedos controlados mediante voz. http://hdl.handle.net/10251/75607 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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