Sistema de vigilancia de personas mayores o con incapacidad usando sistemas multiagente y robots bípedos controlados mediante voz

Abstract

[EN] Today humanoid robots are being used in various areas of research; this work is pretending develop a prototype to monitor older people or disabled in a building using the humanoid robot NAO, which makes use of a multi-agent system on the SPADE platform and it includes linguistic technologies. A multi-agent system consists of autonomous agents that work together to solve a given problem, where each agent is an independent software entity. In our work two types of agents are presented: • Manager Agent, responsible to report the work done by the reviewers agents. • Reviewer Agent, responsible of managing a robot NAO. Another component of the system, is the dialogue system Voxeo, which through VoiceXML it allows us to interact by voice using Skype with the agent manager. To develop the prototype also we employ other technologies such as he software Choreographer, which is the NAO robot simulator developed by Aldebaran Robotics, an Apache Web server, as well as the use of different languages like XML (eXtensible Markup Language) and Python (interpreted programming language). Thus, this work integrates various technologies related to Artificial Intelligence and Language Technology, to develop a prototype of surveillance system using biped robots.

[ES] Los robots humanoides hoy en día están siendo utilizados en diversas áreas de investigación, con este trabajo se pretende desarrollar un prototipo para vigilar personas mayores o con incapacidad en un edificio usando el robot humanoide NAO, el cual hace uso de un sistema multiagente sobre la plataforma SPADE e incluye tecnologías lingüísticas. Un sistema multiagente se compone de agentes autónomos que trabajan juntos para resolver un problema dado, donde cada agente es un una entidad computacional independiente. En nuestro trabajo se presentan 2 tipos de agentes: • Agente gestor, encargado de reportar las tareas realizadas por los agentes revisores. • Agente revisor, encargado de gestionar un robot NAO. Otro componente del sistema, es el Sistema de dialogo Voxeo, el cual a través de VoiceXML nos permite interactuar mediante voz (Skype) con el agente gestor. Para el desarrollo del prototipo también se emplean otras tecnologías, como el software Choregraphe que es un simulador del robot NAO desarrollado por Aldebaran Robotics, un servidor web Apache, así también el uso de diferentes lenguajes como XML (lenguaje el extensible de marcas) y Python (lenguaje de programación interpretado). De esta forma este trabajo integra diversas tecnologías relacionadas con la Inteligencia Artificial y las Tecnologías Lingüísticas, para poder desarrollar un prototipo de sistema de vigilancia empleando robots bípedos. (