Diseño y control de un cuadricóptero controlado por bluetooth via Android App

Abstract

[EN] This project consists in an electrical and mechanical design of a quadcopter and its automatic control by means of an Arduino Nano microcontroller and, as radio controller, an Android app through bluetooth connection. It includes the applied methodology in each and every one of the design, programming and assembling processes; all of it performed through the studied disciplines in our electronical and automatic engineering field.

[ES] Este proyecto consiste en el diseño electrónico, mecánico y el control automático de un cuadricóptero mediante el microcontrolador Arduino Nano y, como mando radiocontrol, una app Android mediante conexión bluetooth. Se incluye la metodología aplicada en cada uno de los procesos de diseño, programación y ensambladura; dentro del uso de las disciplinas estudiadas en nuestro campo de la ingeniería electrónica y automática.