Diseño de la app y el control de una cámara video con Arduino

Abstract

[ES] Este proyecto pretende realizar una aplicación móvil, para sistemas operativos Android, que permita obtener el control de un brazo robot construido con dos servos, el cual se llevará a efecto mediante el sensor acelerómetro del que dispone el propio dispositivo usando para la transmisión de la información la tecnología Bluetooth. A su vez, en la misma aplicación se podrá observar la retransmisión de la imagen en tiempo real de una cámara situada al final del brazo robot. De esta manera se podrán tener dos funciones simultáneas en la aplicación como son; el control de la dirección de la cámara y la visualización de la imagen sin interactuar físicamente. Para ello se contará con un microcontrolador Arduino UNO, que servirá para poder hacer el control de los servomotores. Dicho control se realizará mediante un Shield Bluetooth HC-05 de Arduino, el cual se encargará de recibir la información del dispositivo móvil. La programación de la aplicación móvil se ha desarrollado a través de la aplicación web que dispone Android, llamada APP Inventor, donde se gestionarán ambas partes del proyecto. En cuanto a la retransmisión de la imagen, se hará uso de una cámara IP, que permite realizar una conexión mediante WiFi, ya que el Bluetooth no tiene la capacidad suficiente para poder procesar información pesada como son las imágenes en tiempo real. Además, se contará con una Raspberry Pi 3 para el procesado de las imágenes entre la aplicación móvil y la cámara IP.