Diseño de un RPA Y6 para la inspección de instalaciones industriales

Abstract

[EN] The main purpose of the present project is the design of a small size RPA (Remotely Piloted Aircraft) with Y6 configuration. Its focus is on industrial inspection, especially in rural and/or inaccessible areas in which, due to these problems, an RPA can perform the same operation more efficiently, safer, and with more reliability. In order to become more familiar with the technology of the project, a DJI F450 is modeled and structurally analyzed with CAD and CAE tools, respectively. Because this Project has been developed in a research center (Design and Manufacturing Institute, IDF), we had access to a research study on new motion simulation methods which we utilized throughout the co-simulation between Siemens NX and Matlab Simulink. The work's main focus is on the description and design of the different components of the RPA. Due to the necessary goals of transportation, reliability, and simplicity, we can easily justify the unusual Y6 configuration with its maximum dimension of 350mm.

[ES] El presente proyecto tiene por objeto principal la propuesta de diseño para un RPA (Remotely Piloted Aircraft) de dimensiones reducidas con configuración Y6, el cual realiza actividades de inspección en instalaciones industriales, especialmente aquellas ubicadas en zonas de difícil acceso y/o rurales en los que, debido a problemas de accesibilidad, costo de tiempo y dinero, un RPA realiza la operación de manera más eficiente, eficaz, segura y fiable. Se comienza, a modo de aprendizaje y familiarización con la tecnología objeto del presente proyecto, con el modelado CAD y simulación estructural CAE de un DJI F450, así como su posterior configuración y puesta a punto. Por otro lado, y por haberse desarrollado este proyecto en un centro de investigación (Instituto de Diseño y Fabricación, IDF) se realiza un estudio de investigación relacionado con un nuevo método de simulación del movimiento mediante la co-simulación entre Siemens NX y Matlab Simulink. La parte principal del trabajo se centra en la descripción y diseño de los distintos componentes del RPA que, por motivos de transporte, fiabilidad y simplicidad, se diseña con una restricción de tamaño máximo de 350mm, para lo cual se adopta la inusual configuración Y6.