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Control en red P-I-D de un quadrirotor

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Control en red P-I-D de un quadrirotor

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Lorente Peris, JM. (2016). Control en red P-I-D de un quadrirotor. http://hdl.handle.net/10251/76147

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Name: LORENTE - Control ...
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Title: Control en red P-I-D de un quadrirotor
Author: Lorente Peris, Juan Manuel
Director(s): García Gil, Pedro José Salt Llobregat, Julián José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2016-09-26
 Issued date:
Abstract:
[EN] In this project a control algorithm for a quadrirotor flight stabilization. The differents angles will be controlled by means of a PID controller attending diferent reference conditions. The control orders will be ...[+]


[ES] En este proyecto se implementará un control para la estabilización en vuelo de un cuadrirrotor, manteniendo todos sus ángulos de giro en valores de referencia. Se implementará un algoritmo de control que tenga en ...[+]
Subjects: Networked control , PID , Time variable delays , Fligth control. , Control en Red , Retardos variables en el tiempo , Control de vuelo.
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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