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Control en red P-I-D de un quadrirotor

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control en red P-I-D de un quadrirotor

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Lorente Peris, JM. (2016). Control en red P-I-D de un quadrirotor. http://hdl.handle.net/10251/76147.

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Metadatos del ítem

Título: Control en red P-I-D de un quadrirotor
Autor:
Director(es): García Gil, Pedro José Salt Llobregat, Julián José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2016-09-26
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] In this project a control algorithm for a quadrirotor flight stabilization. The differents angles will be controlled by means of a PID controller attending diferent reference conditions. The control orders will be ...[+]


[ES] En este proyecto se implementará un control para la estabilización en vuelo de un cuadrirrotor, manteniendo todos sus ángulos de giro en valores de referencia. Se implementará un algoritmo de control que tenga en ...[+]
Palabras clave: Networked control , PID , Time variable delays , Fligth control. , Control en Red , Retardos variables en el tiempo , Control de vuelo.
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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