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Control en red P-I-D de un quadrirotor

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Control en red P-I-D de un quadrirotor

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Nombre: LORENTE - Control ...
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Formato: PDF
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dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.advisor Salt Llobregat, Julián José es_ES
dc.contributor.author Lorente Peris, Juan Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2017-01-02T11:17:47Z
dc.date.available 2017-01-02T11:17:47Z
dc.date.created 2016-09-26
dc.date.issued 2017-01-02 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/76147
dc.description.abstract [EN] In this project a control algorithm for a quadrirotor flight stabilization. The differents angles will be controlled by means of a PID controller attending diferent reference conditions. The control orders will be sent by wifi and the contrlo system must overcome the lost and drop off of samples. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este proyecto se implementará un control para la estabilización en vuelo de un cuadrirrotor, manteniendo todos sus ángulos de giro en valores de referencia. Se implementará un algoritmo de control que tenga en cuenta el envío de órdenes por wi-fi y resuelva los problemas de pérdida de muestras y retardos variables en el tiempo. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Networked control es_ES
dc.subject PID es_ES
dc.subject Time variable delays es_ES
dc.subject Fligth control. es_ES
dc.subject Control en Red es_ES
dc.subject Retardos variables en el tiempo es_ES
dc.subject Control de vuelo. es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Control en red P-I-D de un quadrirotor es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Lorente Peris, JM. (2016). Control en red P-I-D de un quadrirotor. http://hdl.handle.net/10251/76147 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\24109 es_ES


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