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Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante.

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante.

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Santoyo Muñoz, D. (2016). Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante. http://hdl.handle.net/10251/76517.

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Título: Diseño de un control tolerante a fallos para un autopiloto de multicóptero implementado en dos sistemas empotrados en configuración redundante.
Autor:
Director(es): Vila Carbó, Juan Antonio
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Fecha acto/lectura:
2016-12-16
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] El objeto del presente proyecto es diseñar un sistema de control tolerante a fallos para un autopiloto de forma que permita pilotar de manera remota, mediante tecnología inalámbrica por radiocontrol (RC), un ...[+]
Palabras clave: Sistemas redundantes , Sistemas de navegación , Autopilotos , Microcontroladores , Sistemas operativos de tiempo real
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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